主要學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷：

2004年畢業(yè)于南京理工大學(xué),，學(xué)士

2008年畢業(yè)于重慶大學(xué),，碩士

2012年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué),，博士

2012.7～2014.7,，新加坡國立大學(xué)，電子與計算機(jī)工程學(xué)院,，博士后

2019.1 ～至今 安徽工程大學(xué),，高級工程師，安徽省機(jī)器視覺檢測重點實驗室主任 

聯(lián)系郵箱：[email protected]

研究方向：

1）智能機(jī)器人視覺感知

非結(jié)構(gòu)化動態(tài)環(huán)境的感知及建模,；

智能機(jī)器人自主導(dǎo)航與定位,；

2）人機(jī)交互技術(shù)

大數(shù)據(jù)多模態(tài)信息交互協(xié)同；

人機(jī)協(xié)作雙臂移動機(jī)器人應(yīng)用,；

3）機(jī)器人群智能技術(shù)

多機(jī)器人合作及協(xié)調(diào)控制策略與機(jī)制,；

多機(jī)器人群體強化學(xué)習(xí)以及群體智能。 

參與或主持國家重點研發(fā)計劃,、國家自然科學(xué)基金、安徽省重點研發(fā)計劃等項目等15項,。近5年承擔(dān)的主要科研項目：

[1]廢舊鋰離子電池中有價金屬智能回收裝置和再生利用關(guān)鍵技術(shù)研究,，2021,，安徽省重點研究與開發(fā)計劃，參與,；

[2]基于多模態(tài)深度學(xué)習(xí)算法的機(jī)器人自主抓取方發(fā)研究,，2020，安徽省教育廳科學(xué)研究重點項目,，主持,；

[3]復(fù)雜場景下的智能柔性探傷機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究，2020,，安徽省重點研發(fā)計劃,，參與；

[2]基于激光導(dǎo)航的自主作業(yè)叉車系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用2019,，蕪湖市科技計劃項目,，主持。

[3]面向智慧物流的多傳感器融合導(dǎo)航自動導(dǎo)引車輛研發(fā)及應(yīng)用,，2018,，安徽省重點研發(fā)計劃項目，參與,。

[4]移動機(jī)器人智能定位導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用,，2017，蕪湖市重點研發(fā)計劃項目,，參與,；

[5]噴涂機(jī)器人技術(shù)及在家具行業(yè)的示范應(yīng)用，2017,，國家重點研發(fā)計劃項目,，參與；

[6]非結(jié)構(gòu)環(huán)境下基于三維肢體動作理解的工業(yè)機(jī)器人交互技術(shù)研究,，2016,，國家自然科學(xué)基金青年基金，主持,；

[7]面向打磨行業(yè)的智能混聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)與示范應(yīng)用,，2016，安徽省科技計劃項目,，主持,；

[8]服務(wù)機(jī)器人模塊化關(guān)鍵技術(shù)研究移動式作業(yè)型智能服務(wù)機(jī)器人，2016,，機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室開放課題,，主持。 

共發(fā)表SCI/EI論文20余篇，獲發(fā)明專利授權(quán)35項,，其中近3年主要論文：

[1]Grasp Pose Detection Based on Shape Simplification. International Journal of Humanoid Robotics, 2021,18(03). 第1 作者, SCI;

[2]機(jī)器人自主抓取的三維點云基本形體簡化算法,，華中科大學(xué)報，2020,48(01):13-19.第1作者,，EI;

[3]基于非結(jié)構(gòu)基本組成分析的自主抓取方法,，機(jī)器人，2019 Vol.41(5):583-590. 通訊作者,，EI;

[4]六足機(jī)器人爬樓步態(tài)的力學(xué)仿真分析,，現(xiàn)代制造工程，2019(10):40-44. 第1作者,，核心期刊,。 

教材及專著：

[1]第1作者，Biomedical Image Understanding: Methods and Applications 2015,Willy, ISBN:978-1-118- 71515-4,，Motion Tracking in Medical Images章節(jié),。 

所獲獎勵：

[1]2016，省委組織部/省人力資源和社會保障廳, 安徽省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)技術(shù)領(lǐng)軍人才,；

[2]2018,，市人力資源和社會保障局，市首批戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)優(yōu)秀人才,。